diff --git a/examples/peripherals/gpio/generic_gpio/main/Kconfig.projbuild b/examples/peripherals/gpio/generic_gpio/main/Kconfig.projbuild
index 0362612cf4..3b2ca6981a 100644
--- a/examples/peripherals/gpio/generic_gpio/main/Kconfig.projbuild
+++ b/examples/peripherals/gpio/generic_gpio/main/Kconfig.projbuild
@@ -6,7 +6,7 @@ menu "Example Configuration"
         int "GPIO output pin 0"
         range ENV_GPIO_RANGE_MIN ENV_GPIO_OUT_RANGE_MAX
         default 8 if IDF_TARGET_ESP32C2 || IDF_TARGET_ESP32H2 || IDF_TARGET_ESP32C5 || IDF_TARGET_ESP32C61
-        default 8 if IDF_TARGET_ESP32H21
+        default 8 if IDF_TARGET_ESP32S3 || IDF_TARGET_ESP32H21
         default 18
         help
             GPIO pin number to be used as GPIO_OUTPUT_IO_0.
@@ -15,7 +15,7 @@ menu "Example Configuration"
         int "GPIO output pin 1"
         range ENV_GPIO_RANGE_MIN ENV_GPIO_OUT_RANGE_MAX
         default 9 if IDF_TARGET_ESP32C2 || IDF_TARGET_ESP32H2 || IDF_TARGET_ESP32C5 || IDF_TARGET_ESP32C61
-        default 9 if IDF_TARGET_ESP32H21
+        default 9 if IDF_TARGET_ESP32S3 || IDF_TARGET_ESP32H21
         default 19
         help
             GPIO pin number to be used as GPIO_OUTPUT_IO_1.