diff --git a/docs/zh_CN/api-reference/peripherals/usb_device.rst b/docs/zh_CN/api-reference/peripherals/usb_device.rst
index 205649f9d1..7486c26c0d 100644
--- a/docs/zh_CN/api-reference/peripherals/usb_device.rst
+++ b/docs/zh_CN/api-reference/peripherals/usb_device.rst
@@ -3,8 +3,8 @@ USB 设备栈
 
 :link_to_translation:`en:[English]`
 
-{IDF_TARGET_USB_DP_GPIO_NUM:default="20"}
-{IDF_TARGET_USB_DM_GPIO_NUM:default="19"}
+{IDF_TARGET_USB_DP_GPIO_NUM:default="20", esp32h4="22"}
+{IDF_TARGET_USB_DM_GPIO_NUM:default="19", esp32h4="21"}
 {IDF_TARGET_USB_EP_NUM: default="6", esp32p4="15"}
 {IDF_TARGET_USB_EP_NUM_INOUT:default="5", esp32p4="8"}
 {IDF_TARGET_USB_EP_NUM_IN:default="1", esp32p4="7"}
@@ -34,7 +34,7 @@ USB 设备栈（以下简称设备栈）支持在 {IDF_TARGET_NAME} 上启用 US
 硬件连接
 --------
 
-.. only:: esp32s2 or esp32s3
+.. only:: esp32s2 or esp32s3 or esp32h4
 
     {IDF_TARGET_NAME} 将 USB D+ 和 D- 信号分别路由到 GPIO {IDF_TARGET_USB_DP_GPIO_NUM} 和 {IDF_TARGET_USB_DM_GPIO_NUM}。为了实现 USB 设备功能，这些 GPIO 应通过某种方式连接到总线（例如，通过 Micro-B 端口、USB-C 端口或直接连接到标准-A 插头）。
 
@@ -47,7 +47,7 @@ USB 设备栈（以下简称设备栈）支持在 {IDF_TARGET_NAME} 上启用 US
     :alt: 将 USB GPIO 直接接连至 USB 标准-A 插头
     :figclass: align-center
 
-.. only:: esp32s2 or esp32s3
+.. only:: esp32s2 or esp32s3 or esp32h4
 
     .. note::
 
@@ -406,7 +406,7 @@ single-buffer 方案通过使用专用 buffer 临时存储接收到的写入数
 
     .. note::
 
-        ESP32-S2 在 MSC 设备模式下不支持 SD 卡功能。
+        {IDF_TARGET_NAME} 在 MSC 设备模式下不支持 SD 卡功能。
 
     **SPI flash 性能：**
 
@@ -423,6 +423,27 @@ single-buffer 方案通过使用专用 buffer 临时存储接收到的写入数
         * - 8192 B
           - 21.54 KB/s
 
+.. only:: esp32h4
+
+    .. note::
+
+        {IDF_TARGET_NAME} 不支持在 MSC 设备模式下使用 SD 卡。
+
+    **SPI Flash 性能：**
+
+    .. list-table::
+        :header-rows: 1
+        :widths: 20 20
+
+        * - FIFO 大小
+          - 写入速度
+
+        * - 512 B
+          - 4.48 KB/s
+
+        * - 8192 B
+          - 22.33 KB/s
+
 性能限制：
 
 - **内部 SPI flash 性能** 受架构限制影响。程序执行和存储访问共享同一 flash 芯片，导致写入 flash 时必须暂停程序执行，会显著影响性能。
@@ -444,6 +465,6 @@ single-buffer 方案通过使用专用 buffer 临时存储接收到的写入数
 - :example:`peripherals/usb/device/tusb_msc` 演示了如何使用 USB 功能创建一个可以被 USB 主机识别的大容量存储设备，允许访问其内部数据存储，支持 SPI Flash 和 SD MMC 卡存储介质。
 - :example:`peripherals/usb/device/tusb_composite_msc_serialdevice` 演示了如何使用 TinyUSB 组件将 {IDF_TARGET_NAME} 同时配置为 USB 串行设备和 MSC 设备（存储介质为 SPI-Flash）运行。
 
-.. only:: not esp32p4
+.. only:: not esp32p4 and not esp32h4
 
   - :example:`peripherals/usb/device/tusb_ncm` 演示了使用 TinyUSB 组件，借助网络控制模型 (NCM) 将 Wi-Fi 数据通过 USB 传输到 Linux 或 Windows 主机。NCM 是通信设备类 (CDC) USB 设备的一个子类，专用于 Ethernet-over-USB 应用。
diff --git a/docs/zh_CN/api-reference/peripherals/usb_host.rst b/docs/zh_CN/api-reference/peripherals/usb_host.rst
index f83000d2c0..40a192b4af 100644
--- a/docs/zh_CN/api-reference/peripherals/usb_host.rst
+++ b/docs/zh_CN/api-reference/peripherals/usb_host.rst
@@ -29,7 +29,7 @@ USB 主机库（以下简称主机库）是 USB 主机栈的最底层，提供
 
 .. list::
 
-    :esp32s2 or esp32s3: - 支持全速 (FS) 和低速 (LS) 设备。
+    :esp32s2 or esp32s3 or esp32h4: - 支持全速 (FS) 和低速 (LS) 设备。
     :esp32p4: - 支持高速 (HS)、全速 (FS) 和低速 (LS) 设备。
     - 支持四种传输类型，即控制传输、块传输、中断传输和同步传输。
     :esp32p4: - 支持高带宽等时性端点。
diff --git a/docs/zh_CN/api-reference/peripherals/usb_host/usb_host_notes_dwc_otg.rst b/docs/zh_CN/api-reference/peripherals/usb_host/usb_host_notes_dwc_otg.rst
index a3f5d92278..63d2b3d272 100644
--- a/docs/zh_CN/api-reference/peripherals/usb_host/usb_host_notes_dwc_otg.rst
+++ b/docs/zh_CN/api-reference/peripherals/usb_host/usb_host_notes_dwc_otg.rst
@@ -116,7 +116,7 @@ DWC_OTG IP 是可配置的。有关 {IDF_TARGET_NAME} 的 DWC_OTG 的重要主
         * - 每个微帧仅支持 4 个周期性和 4 个非周期性事务
           - ``OTG_NPERIO_TX_QUEUE_DEPTH = 4``、``OTG_PERIO_TX_QUEUE_DEPTH = 4``
 
-.. only:: esp32s2 or esp32s3
+.. only:: esp32s2 or esp32s3 or esp32h4
 
     .. list-table:: {IDF_TARGET_NAME} 的 DWC_OTG 配置
         :widths: 70 30