应用程序镜像格式 ================ :link_to_translation:`en:[English]` .. _app-image-structures: 应用程序镜像结构 ---------------------------- 应用程序镜像包含以下内容： 1. :cpp:type:`esp_image_header_t` 结构体描述了 SPI flash 的模式和内存段的数量。 2. :cpp:type:`esp_image_segment_header_t` 结构体描述了每个段、每个段的长度及其在 {IDF_TARGET_NAME} 内存中的位置，此描述后接长度为 ``data_len`` 的数据。镜像中每个段的数据偏移量的计算方式如下： * 0 段的偏移量 = sizeof(:cpp:type:`esp_image_header_t`) + sizeof(:cpp:type:`esp_image_segment_header_t`) * 1 段的偏移量 = 0 段的偏移量 + 0 段长度 + sizeof(:cpp:type:`esp_image_segment_header_t`) * 2 段的偏移量 = 1 段的偏移量 + 1 段长度 + sizeof(:cpp:type:`esp_image_segment_header_t`) * ... ``segment_count`` 字段定义了每个段的数量，存储在 :cpp:type:`esp_image_header_t` 中。各段段数量不能超过 :c:macro:`ESP_IMAGE_MAX_SEGMENTS`。 运行以下命令，获取镜像段列表： .. code-block:: esptool --chip {IDF_TARGET_PATH_NAME} image-info build/app.bin .. code-block:: esptool v5.0.2 Image size: 137312 bytes ESP32 Image Header ================== Image version: 1 Entry point: 0x40081214 Segments: 6 Flash size: 2MB Flash freq: 40m Flash mode: DIO ESP32 Extended Image Header =========================== WP pin: 0xee (disabled) Flash pins drive settings: clk_drv: 0x0, q_drv: 0x0, d_drv: 0x0, cs0_drv: 0x0, hd_drv: 0x0, wp_drv: 0x0 Chip ID: 0 (ESP32) Minimal chip revision: v0.0, (legacy min_rev = 0) Maximal chip revision: v3.99 Segments Information ==================== Segment Length Load addr File offs Memory types ------- ------- ---------- ---------- ------------ 0 0x0711c 0x3f400020 0x00000018 DROM 1 0x0241c 0x3ffb0000 0x0000713c BYTE_ACCESSIBLE, DRAM 2 0x06ab0 0x40080000 0x00009560 IRAM 3 0x0b724 0x400d0020 0x00010018 IROM 4 0x060c0 0x40086ab0 0x0001b744 IRAM 5 0x00024 0x50000000 0x0002180c RTC_DATA ESP32 Image Footer ================== Checksum: 0x4b (valid) Validation hash: 8808f05a62fe1a6e1e6830414b95229454b012eb2001511ca434d34e9e63c962 (valid) Application Information ======================= Project name: hello_world App version: qa-test-esp32c61-master-2025070 Compile time: Aug 12 2025 16:36:40 ELF file SHA256: 10972f521b52276e988631d7408de388d639437118e8217c366f2bd93b52e1b6 ESP-IDF: v6.0-dev-1692-g7aad0d47e66-dirt Minimal eFuse block revision: 0.0 Maximal eFuse block revision: 0.99 MMU page size: 64 KB Secure version: 0 应用程序启动时，ESP-IDF 日志中也会包含段的相关信息： .. code-block:: I (443) esp_image: segment 0: paddr=0x00020020 vaddr=0x3f400020 size=0x13ce0 ( 81120) map I (489) esp_image: segment 1: paddr=0x00033d08 vaddr=0x3ff80000 size=0x00000 ( 0) load I (530) esp_image: segment 2: paddr=0x00033d10 vaddr=0x3ff80000 size=0x00000 ( 0) load I (571) esp_image: segment 3: paddr=0x00033d18 vaddr=0x3ffb0000 size=0x028e0 ( 10464) load I (612) esp_image: segment 4: paddr=0x00036600 vaddr=0x3ffb28e0 size=0x00000 ( 0) load I (654) esp_image: segment 5: paddr=0x00036608 vaddr=0x40080000 size=0x00400 ( 1024) load I (695) esp_image: segment 6: paddr=0x00036a10 vaddr=0x40080400 size=0x09600 ( 38400) load I (737) esp_image: segment 7: paddr=0x00040018 vaddr=0x400d0018 size=0x62e4c (405068) map I (847) esp_image: segment 8: paddr=0x000a2e6c vaddr=0x40089a00 size=0x06cec ( 27884) load I (888) esp_image: segment 9: paddr=0x000a9b60 vaddr=0x400c0000 size=0x00000 ( 0) load I (929) esp_image: segment 10: paddr=0x000a9b68 vaddr=0x50000000 size=0x00004 ( 4) load I (971) esp_image: segment 11: paddr=0x000a9b74 vaddr=0x50000004 size=0x00000 ( 0) load I (1012) esp_image: segment 12: paddr=0x000a9b7c vaddr=0x50000004 size=0x00000 ( 0) load .. only:: esp32 有关内存段类型和地址范围的更多详细信息，请参阅 **{IDF_TARGET_NAME} 技术参考手册** > **系统和存储器** > **片上存储器** [`PDF <{IDF_TARGET_TRM_CN_URL}#sysmem>`__]。 .. only:: not esp32 有关内存段类型和地址范围的详细信息，请参阅 **{IDF_TARGET_NAME} 技术参考手册** > **系统和存储器** > **内部存储器** [`PDF <{IDF_TARGET_TRM_CN_URL}#sysmem>`__]。 3. 镜像有一个校验和字节，位于最后一个段之后。此字节写在一个十六字节填充边界上，因此应用程序镜像可能需要填充。 4. 如果在 :cpp:type:`esp_image_header_t` 中设置了 ``hash_appended`` 字段，则会附加 SHA256 校验和字段。SHA256 哈希值的计算范围是从第一个字节开始，到这个字段为止。该字段长度为 32 字节。 5. 如果选项 :ref:`CONFIG_SECURE_SIGNED_APPS_SCHEME` 设置为 ECDSA，那么应用程序镜像将有额外的 68 字节用于 ECDSA 签名，其中包括： * 版本号（4 字节） * 签名数据（64 字节） 6. 如果选项 :ref:`CONFIG_SECURE_SIGNED_APPS_SCHEME` 设置为 RSA 或 ECDSA (V2)，则应用程序镜像将有一个额外的签名扇区，大小为 4K 字节。关于此签名扇区格式的更多内容，请参考 :ref:`signature-block-format`。 .. _app-image-format-application-description: 应用程序描述 ----------------------- 应用程序二进制文件的 ``DROM`` 段从 :cpp:type:`esp_app_desc_t` 结构体开始，该结构体中包含了用于描述应用程序的特定字段，如下所示： * ``magic_word``：:cpp:type:`esp_app_desc_t` 结构体的魔术词 * ``secure_version``：参见 :doc:`防回滚 ` * ``version``：参见 :doc:`应用程序版本 ` [#f1]_ * ``project_name``：通过 ``PROJECT_NAME`` 填充 [#f1]_ * ``time`` 和 ``date``：编译时间和日期 * ``idf_ver``：ESP-IDF 的版本 [#f1]_ * ``app_elf_sha256``：包含应用程序 ELF 文件的 sha256 哈希 .. [#f1] 最大长度为 32 个字符，其中包括 null 终止符。也就是说，如果 ``PROJECT_NAME`` 的长度超过 31 个字符，超出的字符将被忽略。 这个结构体有助于识别通过空中升级 (OTA) 上传的镜像，因为其中包含一个固定的偏移量，大小为 sizeof(:cpp:type:`esp_image_header_t`) + sizeof(:cpp:type:`esp_image_segment_header_t`)。一旦设备接收到包含此结构体的第一个段，就能根据其中的充分信息来确定是否应继续更新。 要获取当前运行的应用程序的 :cpp:type:`esp_app_desc_t` 结构体，请调用 :cpp:func:`esp_app_get_description`。 要获取另一个 OTA 分区的 :cpp:type:`esp_app_desc_t` 结构体，请调用 :cpp:func:`esp_ota_get_partition_description`。 向应用程序添加自定义结构体 ------------------------------------------- 也可以自定义类似的结构体，并使其相对于镜像起始位置有一个固定的偏移量。 采用以下方式向镜像添加自定义结构体： .. code-block:: c const __attribute__((section(".rodata_custom_desc"))) esp_custom_app_desc_t custom_app_desc = { ... } 自定义结构体的偏移量为 sizeof(:cpp:type:`esp_image_header_t`) + sizeof(:cpp:type:`esp_image_segment_header_t`) + sizeof(:cpp:type:`esp_app_desc_t`)。 需在 ``CMakeLists.txt`` 中添加 ``target_link_libraries(${COMPONENT_TARGET} "-u custom_app_desc")``，确保自定义结构体在未使用时也位于镜像中。 API 参考 ------------- .. include-build-file:: inc/esp_app_format.inc