esp32c6: add minimal ci support

- enable build_template_app
- enable check public headers
- enable g0 components dependency check

examples/common_components/env_caps/esp32c6/Kconfig.env_caps

@@ -0,0 +1,16 @@
+config ENV_GPIO_RANGE_MIN
+    int
+    default 0
+
+config ENV_GPIO_RANGE_MAX
+    int
+    default 30
+    # GPIOs 16/17 are always used by UART in examples
+
+config ENV_GPIO_IN_RANGE_MAX
+    int
+    default ENV_GPIO_RANGE_MAX
+
+config ENV_GPIO_OUT_RANGE_MAX
+    int
+    default ENV_GPIO_RANGE_MAX