docs: update picolibc as default C library, remove experimental references

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docs/en/api-guides/c.rst

@@ -5,10 +5,10 @@ C Support
 
 ESP-IDF is primarily written in C and provides C APIs. ESP-IDF can use one of the following C Standard Library implementations:
 
-- `Newlib <https://sourceware.org/newlib/>`_ (default)
-- `Picolibc <https://keithp.com/picolibc/>`_ (enabled with :ref:`CONFIG_LIBC_PICOLIBC<CONFIG_LIBC_PICOLIBC>` Kconfig option)
+- `Picolibc <https://keithp.com/picolibc/>`_ (default)
+- `Newlib <https://sourceware.org/newlib/>`_ (enabled with :ref:`CONFIG_LIBC_NEWLIB<CONFIG_LIBC_NEWLIB>` Kconfig option)
 
-The Newlib version is specified in :component_file:`esp_libc/sbom.yml`.
+The Picolibc version is specified in :component_file:`esp_libc/sbom_picolibc.yml` and the Newlib version in :component_file:`esp_libc/sbom_newlibc.yml`.
 
 In general, all C features supported by the compiler (currently GCC) can be used in ESP-IDF, unless otherwise noted in :ref:`unsupported_c_features` below.
 

docs/en/api-guides/performance/ram-usage.rst

@@ -96,7 +96,7 @@ Reducing Stack Sizes
 
 - Avoid stack heavy functions. String formatting functions (like ``printf()``) are particularly heavy users of the stack, so any task which does not ever call these can usually have its stack size reduced.
 
-  - Using experimental :ref:`picolibc-instead-of-newlib` reduces the stack usage of ``printf()`` calls significantly.
+  - Using :ref:`picolibc-instead-of-newlib` reduces the stack usage of ``printf()`` calls significantly.
   - Enabling :ref:`newlib-nano-formatting` reduces the stack usage of any task that calls ``printf()`` or other C string formatting functions.
 
 - Avoid allocating large variables on the stack. In C, any large structures or arrays allocated as an automatic variable (i.e., default scope of a C declaration) uses space on the stack. To minimize the sizes of these, allocate them statically and/or see if you can save memory by dynamically allocating them from the heap only when they are needed.

docs/en/api-guides/performance/size.rst

@@ -158,12 +158,10 @@ lwIP IPv4
 Picolibc instead of Newlib
 @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
-By default, ESP-IDF uses the Newlib C library, and it also has experimental support for the Picolibc C library.
+By default, ESP-IDF uses the Picolibc C library. Newlib is also supported and can be selected with :ref:`CONFIG_LIBC_NEWLIB<CONFIG_LIBC_NEWLIB>`.
 
 Picolibc C library provides smaller ``printf`` family functions and can reduce the binary size by up to 30 KB, depending on your application.
 
-To switch to linking against the Picolibc C library, please enable the configuration options :ref:`CONFIG_IDF_EXPERIMENTAL_FEATURES` and :ref:`CONFIG_LIBC_PICOLIBC<CONFIG_LIBC_PICOLIBC>`.
-
 .. _newlib-nano-formatting:
 
 Newlib Nano Formatting

docs/zh_CN/api-guides/c.rst

@@ -5,10 +5,10 @@ C 支持
 
 ESP-IDF 主要使用 C 语言编写，并提供 C API。ESP-IDF 可以使用以下 C 标准函数库的实现之一：
 
-- `Newlib <https://sourceware.org/newlib/>`_ (默认)
-- `Picolibc <https://keithp.com/picolibc/>`_ (通过 :ref:`CONFIG_LIBC_PICOLIBC<CONFIG_LIBC_PICOLIBC>` Kconfig 选项启用)
+- `Picolibc <https://keithp.com/picolibc/>`_ (默认)
+- `Newlib <https://sourceware.org/newlib/>`_ (通过 :ref:`CONFIG_LIBC_NEWLIB<CONFIG_LIBC_NEWLIB>` Kconfig 选项启用)
 
-Newlib 的版本号记录在 :component_file:`esp_libc/sbom.yml` 文件中。
+Picolibc 的版本号记录在 :component_file:`esp_libc/sbom_picolibc.yml` 文件中，Newlib 的版本号记录在 :component_file:`esp_libc/sbom_newlibc.yml` 文件中。
 
 一般来说，除非在 :ref:`unsupported_c_features` 特别说明，当前编译器（目前是 GCC）支持的所有 C 语言功能在 ESP-IDF 中均可使用。
 

docs/zh_CN/api-guides/performance/ram-usage.rst

@@ -96,7 +96,7 @@ ESP-IDF 包含一系列堆 API，可以在运行时测量空闲堆内存，请
 
 - 避免占用过多栈内存的函数。字符串格式化函数（如 ``printf()``）会使用大量栈内存，如果任务不调用这类函数，通常可以减小其占用的栈内存。
 
-  - 使用实验性的选项 :ref:`picolibc-instead-of-newlib` 可以显著减少 ``printf()`` 调用的堆栈使用量。
+  - 使用 :ref:`picolibc-instead-of-newlib` 可以显著减少 ``printf()`` 调用的堆栈使用量。
   - 启用 :ref:`newlib-nano-formatting`，可以在任务调用 ``printf()`` 或其他 C 语言字符串格式化函数时，减少这类任务的栈内存使用量。
 
 - 避免在栈上分配大型变量。在 C 语言声明的默认作用域中，任何分配为自动变量的大型结构体或数组都会占用栈内存。要优化这些变量占用的栈内存大小，可以使用静态分配，或仅在需要时从堆中动态分配。

docs/zh_CN/api-guides/performance/size.rst

@@ -158,12 +158,10 @@ lwIP IPv4
 使用 Picolibc 替代 Newlib
 @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
-默认情况下，ESP-IDF 使用 Newlib C 库，同时也对 Picolibc C 库提供实验性支持。
+默认情况下，ESP-IDF 使用 Picolibc C 库。也支持 Newlib，可通过 :ref:`CONFIG_LIBC_NEWLIB<CONFIG_LIBC_NEWLIB>` 选项选择使用。
 
 Picolibc C 库提供了更精简的 ``printf`` 系列函数，并且根据应用程序，可以将二进制文件大小减少最多 30 KB。
 
-如需切换链接到 Picolibc C 库，请启用配置选项 :ref:`CONFIG_IDF_EXPERIMENTAL_FEATURES` 和 :ref:`CONFIG_LIBC_PICOLIBC<CONFIG_LIBC_PICOLIBC>`。
-
 .. _newlib-nano-formatting:
 
 Newlib Nano 格式化